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NanoPhyling
Ultra-miniature, ultra-performant. Le Nano-Phyling est une centrale inertielle 9 axes ultra-miniature conçue pour démocratiser la mesure du mouvement. Ultra-léger, il est destiné à l'analyse biomécanique fine et au prototypage. Il sert à mesurer l'orientation et la dynamique du mouvement sans contrainte de poids pour l'utilisateur. Il complète la gamme avec une solution compacte, simple et immédiatement exploitable.
Fonctionnalités et usages
Ultra-léger
Seulement 6 grammes pour une intégration sur n'importe quel équipement ou segment corporel.
Analyse du mouvement
Placé sur un segment corporel, il sert à mesurer les angles, les rotations et les impacts lors d'un geste sportif ou d'un mouvement industriel.
Analyses
Orientation dans l'espace, suivi du mouvement, analyse fréquentielle, biomécanique, cinématique.
Développement et Recherche
Grâce à la bibliothèque Python, il sert d'outil de base pour les personnes souhaitant créer leurs propres algorithmes de traitement.
Visualisation rapide
Connecté en Bluetooth, il permet de visualiser instantanément l'orientation d'un objet dans l'espace.
Github
Le github phyling héberge une bibliothèque logicielle conçue pour interagir directement avec les capteurs de l’écosystème Phyling. Il fournit les outils nécessaires pour connecter un ou plusieurs capteurs, lancer une acquisition et récupérer les données.
Les données brutes fournies par le Nano-Phyling permettent, après traitement, de réaliser de nombreuses analyses liées au mouvement :
- Orientation : Analyse de l’orientation dans l’espace (inclinaison, basculement).
- Suivi de mouvement : Détection, suivi de gestes et calcul de trajectoires.
- Analyse fréquentielle : Calcul de fréquences d’oscillation.
- Biomécanique : Comptage de pas ou de cycles.
- Cinématique : Mesure de vitesses angulaires.
Le Nano-Phyling est destiné à un large éventail d'utilisateurs :
- Étudiants et enseignants : Pour l’apprentissage par la pratique (TP, projets).
- Chercheurs et laboratoires R&D : Pour l’expérimentation et le prototypage rapide.
- Passionnés : Amateurs de mathématiques et de physique appliquées
- Industriels : Pour découvrir et évaluer les possibilités de la mesure embarquée sur des systèmes existants.
Caractéristiques techniques
| Capteurs | Accéléromètre 3 axes (±16 G), Gyroscope 3 axes (±2000 °/s), Magnétomètre 3 axes (±16 Gauss). |
| Fréquence d'acquisition | 200 Hz |
| Autonomie | 4h |
| Dimensions | 22x22x12mm |
| Poids | 6g |
Connectivité
Le Nano-Phyling permet différentes interfaces de connexion.
L'application Phyling
En passant par un Maxi-Phyling ou Maxi-Hub Phyling, visualisez, analysez et récupérez les données d'un ou plusieurs Nano-Phyling.
Interface Python
Communiquez directement avec un ou plusieurs Nano-Phyling par une interface Python. Le dépot github vous donne tous les éléments vous permettant de communiquer avec le Nano-Phyling.
Application iOS
L'application iOS phyling vous permettra de visualiser, enregistrer et exporter les données d'un capteur Nano-Phyling

Exemple d’utilisation : TP pendule instrumenté

Afin d’illustrer concrètement l’utilisation du Nano-Phyling dans un cadre pédagogique, un TP complet sur l’étude d’un pendule instrumenté est disponible.
Ce TP s’appuie sur un notebook Python (Jupyter) et permet une prise en main progressive des données issues du Nano-Phyling.
Un jeu de données issu d’un Nano-Phyling est également mis à disposition afin de permettre aux utilisateurs de visualiser la structure des signaux et de tester les analyses, même sans disposer immédiatement du capteur.
Ce TP propose:
- la prise en main du Nano-Phyling,
- l’acquisition de données inertielles (accélérations, vitesses angulaires),
- l’analyse du mouvement oscillant d’un pendule à partir des signaux mesurés,
- l’exploitation des données pour faire le lien entre mesures expérimentales et modélisation physique.
Il constitue un exemple représentatif de l’usage du Nano-Phyling pour l’enseignement de la physique expérimentale (mécanique, traitement du signal) et peut servir de base à des travaux pratiques, projets étudiants ou démonstrations.
Les ressources du TP (notebook Jupyter et jeu de données associé) sont accessibles ici : TP pendule – Nano-Phyling
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Ultra-miniature, ultra-performant. Le Nano-Phyling est une centrale inertielle 9 axes ultra-miniature conçue pour démocratiser la mesure du mouvement. Ultra-léger, il est destiné à l'analyse biomécanique fine et au prototypage. Il sert à mesurer l'orientation et la dynamique du mouvement sans contrainte de poids pour l'utilisateur. Il complète la gamme avec une solution compacte, simple et immédiatement exploitable.
